Схемы с жесткими связями
Устройства с «жесткими» связями, обычно реализуемыми схемным путем, могут быть как аналоговыми, так и дискретными (возможны и комбинированные системы). Управляющие устройства первого типа принимают, преобразуют и выдают информацию в форме аналоговых (плавно изменяющихся) сигналов. Такие устройства ввиду своей сложности сравнительно редко используются в системах управления вакуумно-технологическими процессами. Находят применение лишь отдельные элементы аналоговой техники, например, функциональные преобразователи, упомянутые в предыдущем разделе. В будущем также трудно ожидать широкого развития аналоговых средств управления так как их вытесняют цифровые устройства.
Рассмотрим дискретные управляющие устройства, которые получили широкое распространение в автоматизированных вакуумных процессах. Анализ ситуации и принятие решений в таких устройствах осуществляется логическими построениями типа: «Если есть сигнал А или пет сигнала В, то включить сигнал С». Такие логические цепи могут быть достаточно длинными и разветвленными. Операции «И», «ИЛИ», «НЕ» могут быть реализованы путем соответствующего включения пормалыю-закрытых или нормально-открытых контактов.
В настоящее время в отечественной и зарубежной практике в схемах с жесткой логикой все шире применяются бесконтактные полупроводниковые элементы (тиристоры, диоды, транзисторы, логические микросхемы). Применение этих элементов особенно эффективно в сложных системах с развитой логикой управления. В простых схемах чаще используются электромагнитные реле Несложные алгоритмы иногда вообще не требуют специальных логических преобразователей, поскольку простейшие схемы управления могут быть собраны с использованием контактов, имеющихся в датчиках и исполнительных устройствах управляемой установки (контакты блокировочных вакуумметров, концевые выключатели электромеханических устройств, б л ок-кон такты пускателей и т. и.)
На рис. 4 показана блок-схема системы управления автоматизированного откачного агрегата СВА-7С-АК- Система управления содержит набор дискретных датчиков— вакуумные и тепловые реле, датчики уровня жидкого азота, исполнительные устройства, управляемые двух позиционным и сигналами (насосы, клапаны) и логические преобразователи, собранные на электромагнитных реле (блок реле). Функции системы управления этого агрегата описаны во введении.
Следует отметить, что схемы с жесткой логикой широко используются в сочетании с другими средствами управления — программаторами и управляющими вычислительными машинами. В этих случаях они обычно выполняют функции контроля наиболее важных параметров процесса и автоматического принятия противоава-рийных мер при отклонении этих параметров от нормы и при отказе основного управляющего устройства. Эти функции возлагаются на средства «жесткой» автоматики, потому что благодаря простоте устройства они обладают наиболее высокой надежностью.